SMC氣爪為何不宜承受偏心載荷
　　
　　SMC氣爪調(diào)整。對雙軸氣爪運動的速度有定的要求時，雙軸氣爪系統(tǒng)必須安裝單向節(jié)流閥，般情況雙軸氣爪水平安裝排氣節(jié)流雙軸氣爪速度比較平穩(wěn)。雙軸氣爪垂直安裝用進氣節(jié)流調(diào)速時先應(yīng)將雙軸氣爪連接負載，將速度調(diào)節(jié)閥調(diào)到調(diào)整范圍中間位置隨后調(diào)節(jié)減壓閥的輸出壓力，當(dāng)雙軸氣爪速度接近規(guī)定速度時，即可確定為調(diào)定壓力然后可用速度調(diào)節(jié)閥（單向節(jié)流閥）進行微調(diào)。
　　SMC氣爪安裝完畢之后應(yīng)在無負載狀態(tài)下使用壓力運行2-5次，檢查雙軸氣爪扣部有無異?，F(xiàn)象。SMC氣爪采用尾部單耳環(huán)的雙軸氣爪或者中間擺動雙軸氣爪活塞桿頂端連接銷位置應(yīng)與安裝件軸的位置處于同方向。尾部單、雙耳或者擺動軸應(yīng)與安裝支架之間留有核實的間隙。
　　SMC氣爪開箱安裝前應(yīng)檢查雙軸氣爪在運輸過程中有無損壞、兩端拉桿螺母或者螺紋連接處有無松動，清除防銹油及防護罩（帽）方可安裝使用。
　　SMC氣爪采用可調(diào)緩沖雙軸氣爪，在運行前先把緩沖調(diào)節(jié)閥全部打開，然后逐漸增大阻尼直到滿意為止。調(diào)節(jié)緩沖針閥時順時針旋鈕阻尼增大，逆時針旋鈕阻尼減少。
　　SMC氣爪安裝時應(yīng)主要雙軸氣爪活塞桿不宜承受偏心載荷或橫向載荷，應(yīng)使載荷云頂方向與活塞桿軸心線致對于長行程雙軸氣爪負載和活塞桿的鏈接采用可活動的V型接頭或關(guān)節(jié)接頭。無論任何安裝形式都必須保證雙軸氣爪安裝底座有足夠的剛度。
　　SMC氣爪采用前后法蘭、腳架式安裝的雙軸氣爪，應(yīng)晝避免安裝栓直接承受推力或拉力的負荷。
　　SMC氣爪會根據(jù)負載力額大小來確定氣爪輸出力的推力和拉力，般情況下均按照外載荷理論平衡條件所需氣爪作用力，使氣爪輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，耗費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣爪的外形尺寸。
　　SMC氣爪在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點有無松動的情況，其操縱上應(yīng)考慮安全聯(lián)鎖。進行順序控制時，應(yīng)檢查氣爪的各工作位置。
　　SMC氣爪在多塵環(huán)境中使用時，應(yīng)在活塞桿上設(shè)置防塵罩。單作用氣爪的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對需用油霧器給油潤滑的氣爪，選擇使用的潤滑油應(yīng)對密封圈不產(chǎn)生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產(chǎn)生乳化。
　　SMC氣爪接入管道前，定要清除管道內(nèi)的臟物，防止雜物進入氣爪。通常規(guī)定氣爪的工作溫度5～60℃。氣爪在5℃以下場合使用，有時會因壓縮空氣中所含的水分凝結(jié)給氣爪動作帶來不利影響。此時，要求壓縮空氣的露點溫度低于環(huán)境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結(jié)。同時要考慮在低溫下使用的密封種類和潤滑。
　　SMC氣爪會有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定，在般的情況下，會采用固定式氣爪，在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)的時候，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣爪。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣爪。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣爪。
　　SMC氣爪內(nèi)部泄漏。氣壓缸內(nèi)部泄漏包括氣壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
　　活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等，此時應(yīng)更換新的密封件。
　　活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成過高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或氣壓油污染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動作緩慢、無力，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸"現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥，對照安裝說明應(yīng)做必要的操作和改進；清洗過濾器或更換濾芯、氣壓油。
　　SMC氣爪氣壓回路泄漏。包括閥及氣壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除氣壓連接管路的泄漏。氣壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，氣壓油會經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導(dǎo)致氣壓缸沒油進入。若負載過大，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達到大額定值，但氣壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力，表現(xiàn)為推力不夠。此時應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。
　　SMC氣爪活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下：氣壓缸內(nèi)部澀滯。氣壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng)、零件變形、磨損或形位公差超限，動作阻力過大，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，氣壓缸或活塞桿對導(dǎo)軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調(diào)整，更換損傷的零件及清除鐵屑。
　　SMC氣爪因為活塞與缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對運動，如果潤滑不良或氣壓缸孔徑超差，就會加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在氣壓缸內(nèi)工作時，摩擦阻力會時大時小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨氣壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導(dǎo)向套。

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